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　　圖①：沈陽新松機器人(rén)汽車點焊工作站。張晨霖攝

　　圖②：工作人(rén)員指導觀衆操作輪足機器人(rén)。翁奇羽攝

　　圖③：觀衆在參觀一款拾放抓手裝置。翁奇羽攝

　　數據來源：2023世界機器人(rén)大(dà)會

　　前不久，在北(běi)京舉辦的(de)2023世界機器人(rén)大(dà)會機器人(rén)博覽會上，最新成果紛紛亮相，成爲觀察機器人(rén)前沿技術和(hé)産業發展的(de)重要窗(chuāng)口。

　　我國機器人(rén)産業發展态勢如何？還要在哪些方面發力？記者進行了(le)采訪。

　　場景拓展，“機器人(rén)+”應用(yòng)不斷延伸

　　按照(zhào)應用(yòng)領域，機器人(rén)分(fēn)爲工業機器人(rén)、服務機器人(rén)、特種機器人(rén)。本次博覽會打破按機器人(rén)分(fēn)類的(de)傳統展示形式，打造了(le)“機器人(rén)+”制造業、農業、商貿物(wù)流、醫療健康等10個應用(yòng)場景展區和(hé)1個關鍵零部件展區。160家國内外機器人(rén)企業攜近600件展品參展，其中60款爲全球首發。

　　旋轉360度無死角、根據指令自動灌裝……走進“機器人(rén)+”制造業展區，但見機械臂揮舞自如，個個身手不凡。近年來，工業機器人(rén)應用(yòng)場景不斷“出圈”，正從汽車制造、金屬加工等傳統領域向光(guāng)伏、锂電池等行業延伸。機器人(rén)技能也(yě)随之“進化(huà)”，不隻會幹搬運、焊接等“體力活”，還能做(zuò)排産、質檢等“腦力活”，甚至能人(rén)機協作完成更複雜的(de)操作。

　　工信部統計數據顯示，目前工業機器人(rén)應用(yòng)覆蓋國民經濟60個行業大(dà)類、168個行業中類，我國連續9年成爲全球最大(dà)的(de)工業機器人(rén)應用(yòng)國。2022年，我國工業機器人(rén)産量達到44.3萬套，同比增長超過20%，裝機量占全球比重超過50%。

　　在“機器人(rén)+”農業展區，形式多(duō)樣的(de)智慧果園解決方案吸引人(rén)們駐足參觀。一座微型模拟溫室番茄大(dà)棚内，一台多(duō)臂采摘機器人(rén)來回穿行，“看見”番茄後便會停下(xià)來、伸出機械臂，隻需數秒就能采摘一個果子。據工作人(rén)員介紹，這台機器人(rén)不隻“眼神”好，而且“頭腦”靈活，能根據顔色判斷果實的(de)成熟度，監測果樹生長信息、幫助估算(suàn)産量。

　　服務農業是服務機器人(rén)應用(yòng)拓展的(de)縮影(yǐng)。統計顯示，2022年我國服務機器人(rén)産量達645.8萬台。采摘、巡檢、物(wù)流、養老……服務機器人(rén)正加速與生産生活融合。

　　據專家介紹，近些年服務機器人(rén)發展較快(kuài)，主要得(de)益于人(rén)工智能的(de)發展，語音(yīn)理(lǐ)解、視覺識别能力的(de)嵌入讓服務機器人(rén)更“聰明(míng)”了(le)。

　　博覽會上，一款全場景通(tōng)用(yòng)型3D相機備受關注。展台工作人(rén)員介紹，相比以往的(de)3D相機，該産品能“看”到20米之外，并且面對強光(guāng)等苛刻條件也(yě)能連續輸出完整、準确的(de)深度影(yǐng)像信息。由于“害怕”室外強光(guāng)，基于3D視覺的(de)機器人(rén)之前主要在室内應用(yòng)。借助新的(de)3D相機，機器人(rén)可(kě)以走向戶外，在大(dà)型倉儲、物(wù)流、割草(cǎo)等場景中大(dà)展身手。

　　特殊環境作業的(de)需求推動了(le)特種機器人(rén)的(de)發展，多(duō)款具有防災救災功能的(de)機器人(rén)成爲博覽會上的(de)“明(míng)星”。

　　“借助這款外骨骼機器人(rén)，你隻需稍微發力，手臂就能輕松擡起30公斤的(de)重物(wù)。”中電科機器人(rén)有限公司工作人(rén)員告訴記者，科研人(rén)員基于仿生學與人(rén)機工程原理(lǐ)開發的(de)這款外骨骼機器人(rén)，能夠自動檢測手部發力的(de)情況，提供精準細緻的(de)助力，可(kě)在應急救援、物(wù)流搬運等方面發揮作用(yòng)。

　　專家表示，機器人(rén)是人(rén)工智能、5G等技術連接制造業的(de)橋梁。當前，數字經濟蓬勃發展，智能化(huà)、網聯化(huà)、柔性化(huà)制造加速推進，發揮好機器人(rén)的(de)撬動作用(yòng)，不僅能幫助制造業提質增效，還有望開辟發展新領域新賽道，塑造發展新動能新優勢。

　　創新驅動，機器人(rén)産業鏈已初步形成

　　記者了(le)解到，總體上看，近年來我國機器人(rén)産業基礎能力提升較快(kuài)，呈現向中高(gāo)端邁進的(de)趨勢，一些技術和(hé)應用(yòng)已走在世界前列。

　　——打破壟斷，進入汽車制造等高(gāo)端應用(yòng)行業。

　　在沈陽新松機器人(rén)汽車點焊工作站，4台工業機器人(rén)正揮舞手臂，在白色的(de)汽車骨架上“戳戳點點”，展示其車身點焊技能。

　　“汽車焊裝線工藝結構緊密、技術難度大(dà)，需要多(duō)台焊接機器人(rén)精準高(gāo)效、無故障穩定運行。由于行業壁壘高(gāo)，汽車點焊曾長期被國外機器人(rén)公司壟斷。”沈陽新松機器人(rén)自動化(huà)股份有限公司行業經理(lǐ)馬騁告訴記者，基于自研的(de)控制和(hé)軟件系統，沈陽新松機器人(rén)的(de)點焊效果和(hé)效率達到行業領先水(shuǐ)平，目前已有近百台點焊機器人(rén)進入國内多(duō)家汽車整機生産企業。

　　——搶占機遇，挺進新興智能制造市場。

　　在埃夫特智能裝備股份有限公司展台，工作人(rén)員向記者介紹了(le)6軸工業機器人(rén)在光(guāng)伏行業的(de)應用(yòng)情況。在矽片加工過程中，需要用(yòng)到一種稱爲“花籃”的(de)載具。矽片放入“花籃”後，機器人(rén)再根據指令抓取“花籃”放入設備進行下(xià)一環節生産。然而，由于矽片薄而脆、極易碎裂，這一看似簡單的(de)抓取動作也(yě)充滿挑戰：機械臂既要快(kuài)速響應，還要有極高(gāo)的(de)定位精度和(hé)平穩性，以減少矽片損傷。

　　埃夫特公司的(de)科研人(rén)員迎難而上，研發出更靈活、更精準的(de)機器人(rén)。如今，該公司的(de)機器人(rén)受到光(guāng)伏廠商的(de)青睐。

　　——跨越升級，開辟新場景創造新需求。

　　“我們的(de)機器人(rén)夾具抓取力度可(kě)控，已經應用(yòng)到月(yuè)餅生産、生鮮加工等多(duō)個行業。”在北(běi)京軟體機器人(rén)科技有限公司展台，工作人(rén)員向觀衆介紹産品亮點。

　　記者了(le)解到，傳統機器人(rén)大(dà)多(duō)通(tōng)過吸盤、氣缸等抓取物(wù)體，但這些夾具滿足不了(le)異形、易損物(wù)品的(de)分(fēn)揀和(hé)包裝需求。基于彈性體材料技術，這家公司改進機器人(rén)結構設計，突破了(le)柔性物(wù)體安全無損抓取和(hé)搬運等難題，推動機器人(rén)應用(yòng)走向更廣闊的(de)場景。

　　“從機器人(rén)本體、零部件到集成應用(yòng)，我國的(de)機器人(rén)産業鏈已經初步形成。”中國電子學會政策研究與國際合作中心主任王桓說，我國制造業規模大(dà)、門類齊全，加快(kuài)建設制造強國爲機器人(rén)産業發展提供了(le)廣闊前景，未來發展可(kě)期。

　　應用(yòng)牽引，努力推動機器人(rén)産業高(gāo)質量發展

　　“有了(le)這顆‘心髒’，機械臂更加靈活。”展廳裏，一款減速機産品備受關注。作爲工業機器人(rén)的(de)“心髒”，高(gāo)精密減速機一直依賴國外進口，這款自主研發的(de)減速機實現了(le)新突破。

　　記者了(le)解到，近些年國内廠商還攻克了(le)控制系統、伺服電機等關鍵核心零部件的(de)許多(duō)難關，機器人(rén)的(de)國産化(huà)率逐步提升。其中，諧波減速器、旋轉矢量減速器等核心零部件進入國際頭部企業供應鏈體系。

　　專利數量就是證明(míng)。王桓告訴記者，近年來我國機器人(rén)領域的(de)專利申請量保持上升趨勢，專利申請量連續多(duō)年位居全球首位。

　　受訪專家同時指出，我國在機器人(rén)關鍵核心技術上仍然存在短闆，材料、加工工藝等基礎研發依舊比較薄弱。推動機器人(rén)産業高(gāo)質量發展，應著(zhe)力補短闆，在基礎研究、關鍵核心技術攻關上發力，夯實産業發展根基，努力提升機器人(rén)核心部件、軟件國産化(huà)水(shuǐ)平，強化(huà)産業鏈供應鏈安全。

　　補短闆的(de)同時，也(yě)要鍛長闆。經過多(duō)年發展，我國走出了(le)一條以“機器人(rén)+應用(yòng)”深耕優勢行業，帶動技術突破、叠代升級産品、提升産業規模的(de)創新發展路徑。專家認爲，應繼續發揮應用(yòng)的(de)牽引作用(yòng)，努力将市場優勢轉化(huà)爲技術優勢。

　　本次大(dà)會期間，《北(běi)京經濟技術開發區機器人(rén)産業高(gāo)質量發展三年行動計劃（2023—2025）》發布。根據該計劃，到2025年，北(běi)京經開區力争機器人(rén)研發投入年複合增長率達到50%以上，搭建50個機器人(rén)應用(yòng)場景示範項目。

　　“把握機遇，加速實現‘由大(dà)到強’轉變，我國機器人(rén)産業将爲實體經濟發展提供更有力的(de)支撐。”王桓說。（記者 喻思南(nán)）